Het meisje laat de weg zien en vervolgens wendt ze zich af. Een geur van rozen stroomt van haar haren. Plotseling herkent Aeneas haar. Het meisje is moeder Venus! Ach, moeder, waarom verlaat je mij? Roept hij uit. De godin antwoordt echter niet en ze gaat weg. Aeneas en Achates gaan verder. Ze verlaten het bos en ze komen in de stad aan. In de stad zien ze een tempel. Voor de tempel zit een zeer mooie vrouw. Er staan mannen rondom haar. Aeneas en Achates komen dichterbij. De vrouw ziet hen en begroet hen. Ze vraagt: Mannen, wie zijn jullie? Aeneas antwoordt: Ik ben Aeneas, deze is echter Achates. Wij zijn Trojanen, maar wie ben jij? De vrouw antwoordt: ik ben koningin Dido.